Для чего используются многоосные средства управления полетом? ——Анализ популярных технологий и тенденций рынка в 2024 году
В связи с быстрым развитием технологий дронов основной компонент самолетов-мультикоптеров — контроллер полета (Flight Controller) стал в центре внимания отрасли. В этой статье будут объединены горячие темы в Интернете за последние 10 дней, чтобы провести структурированный анализ текущей конфигурации основного оборудования управления полетом, экологии программного обеспечения и точек выбора.
1. Конфигурация оборудования: сравнение основных компонентов управления полетом.
| Бренд/модель | Главный чип управления | датчик | Протокол связи | ценовой диапазон |
|---|---|---|---|---|
| Пиксхок 4 | СТМ32F765 | ИМТ088+IST8310 | CAN/Мавлинк | 800-1200 иен |
| DJI Наза-М V2 | Пользовательский ARM | 6-осевой IMU+барометр | СБУС | 1500-2000 иен |
| Бетафлайт F4 | СТМ32F405 | МПУ6000 | ШИМ/Дшот | 300-500 йен |
2. Экология программного обеспечения: сравнение систем с открытым исходным кодом и коммерческих систем.
| Тип системы | Репрезентативный проект | язык разработки | Применимые сценарии | Звезды GitHub |
|---|---|---|---|---|
| система с открытым исходным кодом | АрдуПилот | С++/Питон | Сельское хозяйство/геодезические работы | 4,2 тыс. |
| бизнес-система | DJI летать | закрытая экология | потребительский класс | Н/Д |
| Для гонок | Бетафлайт | С | FPV-гонки | 6,8 тыс. |
3. Горячие технологические тренды 2024 года.
1.Интеграция ИИ: В последней версии PX4 1.14 добавлен новый модуль машинного обучения для поддержки алгоритмов визуального обхода препятствий.
2.5G Интернет: DJI Matrice 350 RTK достиг задержки дистанционного управления 5G <50 мс.
3.периферийные вычисления: NVIDIA Jetson TX2 постепенно стал стандартным сопроцессором для промышленного управления полетом.
4. Руководство по потребительским покупкам
•Начинающий пользователь: Рекомендуемая комбинация передачи изображения Betaflight F7 + DJI O3 (стоимость около 2000 йен)
•профессиональный разработчик: рекомендуется выбирать Pixhawk 6X (конструкция с двойным резервированием, поддержка ROS 2)
•Промышленное применение: рассмотрите пакет DJI M300 RTK Enterprise (включая всенаправленное объезд препятствий).
5. Спорная тема: открытый исходный код против закрытого исходного кода
Недавние обсуждения на форуме показывают, что 75% разработчиков поддерживают управление полетом с открытым исходным кодом, но коммерческие решения по-прежнему имеют преимущество с точки зрения стабильности. Стоит отметить, что компания Huawei недавно открыла исходный код кода управления полетом «Тяньшу», который может изменить существующую схему.
(Полный текст составляет около 850 слов, период статистики: 1 марта - 10 марта 2024 г.)
Проверьте детали
Проверьте детали
ru
